엔지니어링
명확하게 정의된 작업 패키지 단위로 맞춤형 로봇 소프트웨어와 시스템 통합을 수행하며, 인터페이스 문서와 시험 근거를 함께 제공합니다.
서비스
실제 로봇에서 작동해야 하고, 인수인계 이후에도 유지 관리되어야 하는 엔지니어링 작업을 수행합니다.
- 맞춤형 로봇 소프트웨어
- 특정 로봇과 과업에 맞춘 인지, 계획, 제어 및 작업 로직을 개발하며, 고객사 팀이 읽고 시험하고 확장할 수 있는 구조로 작성합니다.
- ROS 2 통합 및 미들웨어
- ROS 2 패키지, 메시지 및 인터페이스 설계, 실행·파라미터 관리, 그리고 필요한 경우 기존 시스템과의 연동 브리지를 개발합니다.
- 하드웨어 SDK 및 API 연동
- 제조사 SDK와 API를 안정적인 인터페이스로 감싸, 작업 소프트웨어가 특정 플랫폼의 세부 사항에 종속되지 않도록 합니다.
- 센서 및 페이로드 통합
- 카메라, 깊이 센서, 라이다, 점검용 페이로드, 그리퍼에 대한 드라이버 통합, 캘리브레이션, 시간 동기화, 좌표계 설정을 수행합니다.
- 임무 계획 및 운용 애플리케이션
- 경로, 점검 지점, 작업을 정의하는 도구와, 운용자가 진행 상황을 확인하고 필요 시 직접 제어를 넘겨받을 수 있는 인터페이스를 개발합니다.
- 원격 조종, 텔레메트리 및 다중 로봇 운용
- 지연 시간과 안전 한계가 명확한 원격 조종, 구조화된 텔레메트리, 그리고 여러 대의 로봇 간 작업 조율 기능을 구현합니다.
- 엣지 배포 및 인프라 연동
- 온보드 컴퓨터용 소프트웨어 패키징, 현장 버전 관리, 그리고 고객사 네트워크·데이터 저장소·기존 시스템과의 연동을 지원합니다.
- 실험 도구 및 평가 워크플로
- 데이터 기록, 라벨링, 재생 도구와 시나리오 정의, 평가 스크립트를 구축하여 실험을 반복 가능하게 만듭니다.
산출물
제공할 산출물은 프로젝트 시작 시 합의하고 각 작업 패키지에 명시합니다.
작동하는 프로토타입
합의된 플랫폼에서 실행되며 합의된 과업으로 시연되는 소프트웨어.
통합 소프트웨어
빌드 방법과 함께 유지 관리 가능한 소스 코드 형태로 제공되는 드라이버, 인터페이스, 패키지.
인터페이스 문서
메시지, 서비스, 파라미터, 좌표계를 포함한 인터페이스 명세.
실험 데이터셋
수집 조건과 함께 기록된 센서 및 시스템 데이터.
시험 보고서
목표에 미달한 결과를 포함하여 방법, 조건, 결과, 알려진 한계를 정리한 보고서.
배포 지원
고객사 팀이 시스템을 운용하고 유지 관리할 수 있도록 설치, 설정, 인수인계를 지원합니다.
개발 및 검증
모든 프로젝트는 동일한 절차를 따릅니다. 평가 결과는 대개 다음 개발 주기로 이어지므로, 이 절차는 일직선이 아닌 순환 구조입니다.
문제 정의
과업, 운용 조건, 그리고 성공의 기준을 측정 가능한 형태로 합의합니다.
기준선 설정
현재의 작업 방식이나 단순한 기준 방법의 성능을 측정하여 개선 여부를 입증할 수 있도록 합니다.
개발 및 시뮬레이션
소프트웨어를 개발하고, 실패 비용이 낮은 시뮬레이션과 기록 데이터 환경에서 먼저 시험합니다.
하드웨어 통합
센서, 페이로드, 온보드 컴퓨팅을 포함한 실제 플랫폼에 소프트웨어를 탑재합니다.
대표 조건에서의 시험
실제 사용 환경과 유사한 조건에서 구조화된 시험을 수행합니다. 실험실에서 먼저 진행하고, 합의된 경우 현장에서 실증합니다.
평가 및 개선
기준선과 결과를 비교하고, 효과가 있었던 것과 없었던 것을 문서화한 뒤 다음 개선 방향을 결정합니다.
합의된 기준을 충족하거나 한계가 명확히 파악될 때까지 평가 결과를 개발 단계에 반영합니다.
평가 기준 예시
평가 기준은 시험을 시작하기 전에 협력 기관과 합의합니다. 아래는 프로젝트에서 측정할 수 있는 항목의 예시이며, Axinome의 성과를 주장하는 것이 아닙니다.
| 평가 기준 | 설명 |
|---|---|
| 작업 완료율 | 합의된 기준에 따라 과업이 완료된 시험의 비율. |
| 주행 신뢰성 | 주행 실패 간 이동 거리 또는 시간, 그리고 각 실패의 원인. |
| 개입 빈도 | 운용자가 개입해야 하는 빈도와 개입 1회당 소요 시간. |
| 인지 정확도 | 측정된 기준값 대비 검출, 위치 추정 또는 지도 작성의 오차. |
| 응답 지연 | 센서 이벤트나 명령이 발생한 시점부터 로봇이 반응하기까지의 시간. |
| 시험 조건 간 반복성 | 반복 시험, 조명, 바닥 재질, 대상 물체, 운용자에 따른 결과의 편차. |
실험실 평가와 현장 실증
실험실 평가
통제되고 반복 가능한 조건에서 수행합니다. 방법 간 비교, 원인 분리, 반복성 측정에 적합하며, 알려진 조건에서 시스템이 무엇을 할 수 있는지 보여 줍니다.
현장 실증
실제 현장, 실제 변수, 실제 운용자와 함께 수행합니다. 실험실에서 예상하지 못한 실패를 발견하는 데 적합하며, 실제 사용 환경에서의 시스템 동작을 보여 줍니다. 결과는 실험실 평가 결과와 구분하여 보고합니다.
엔지니어링 원칙
버전 관리되는 소프트웨어
모든 시험 결과는 해당 결과를 만든 소프트웨어 버전, 설정, 모델 파일과 연결됩니다.
문서화된 시험 조건
시험마다 플랫폼, 페이로드, 환경, 조명, 바닥 재질, 운용자를 기록합니다.
신중한 실험 설계
기준선, 반복 시험 횟수, 합격 기준은 시험 이후가 아닌 시험 이전에 정합니다.
추적 가능한 결과
보고서에는 방법과 한계를 명시하고, 원본 데이터와 연결하며, 목표에 미달한 결과도 포함합니다.
엔지니어링 과제가 있으신가요?
로봇, 과업, 제약 조건을 간단히 알려 주시면 확인이 필요한 사항이나 작업 범위 초안을 회신드리겠습니다.