협력
대학, 연구기관, 하드웨어 제조사, 산업체와 함께하는 산학연 공동 연구개발.
협력 대상
대학
대학은 연구 질문과 방법론, 연구 인력을 갖추고 있습니다. Axinome은 엔지니어링 역량, 실제 플랫폼에서의 통합, 체계적인 평가를 제공합니다.
연구기관
연구기관은 전문 분야의 지식, 시험 시설, 장기 연구 프로그램을 갖추고 있습니다. Axinome은 로봇 소프트웨어, 실험 도구, 그리고 실제 적용과의 연결 고리를 제공합니다.
하드웨어 제조사
제조사는 로봇, 센서, 부품을 개발합니다. Axinome은 응용 소프트웨어, 통합 작업, 그리고 특정 과업에서 하드웨어가 어떤 성능을 보이는지에 대한 근거를 제공합니다.
산업체
산업체는 실제 운영상의 문제와 현장, 데이터를 보유하고 있습니다. Axinome은 연구 수준의 방법론, 프로토타입, 그리고 무엇이 실제 사용 가능한 수준인지에 대한 명확한 설명을 제공합니다.
협력 시 정의하는 사항
아래 사항은 작업 시작 전에 서면으로 합의합니다. 초기에 명확히 정해 두면 이후의 이견을 대부분 예방할 수 있습니다.
- 연구 목표 및 기술적 역할 분담
- 프로젝트가 규명하거나 개발하려는 내용과, 각 작업에 대해 어느 기관이 책임을 지는지 정합니다.
- 플랫폼 및 데이터 요구 사항
- 사용할 로봇, 센서, 컴퓨팅 자원과 제공 주체, 그리고 수집·공유·보호해야 할 데이터를 정합니다.
- 작업 패키지 및 산출물
- 작업을 어떻게 나누고, 각 패키지가 무엇을 언제 산출하는지 정합니다.
- 평가 방법 및 시연 조건
- 결과를 판단할 기준, 기준선, 시험 조건과, 시연에서 보여 줄 것과 보여 주지 않을 것을 정합니다.
- 지식재산 및 기밀 유지
- 기존 노하우와 신규 성과의 소유권, 소프트웨어 라이선스, 논문 발표 권리, 기밀 유지 조건을 정합니다.
- 프로토타입에서 실제 운용까지의 경로
- 성과가 프로토타입에서 정규 운용으로 넘어가기 위해 충족해야 할 조건과, 각 단계를 누가 맡을지 정합니다.
데이터, 소프트웨어, 지식재산의 책임 있는 관리
연구 데이터
데이터는 명시된 목적에 따라 수집하고, 접근 통제하에 저장하며, 합의된 계획에 따라 보관 또는 삭제합니다. 사람이 촬영될 수 있는 기록은 최소화하고 관련 개인정보 보호 규정에 따라 처리합니다.
소프트웨어
코드는 버전 관리 시스템에서 관리하며, 사용하는 오픈소스 구성 요소의 라이선스를 포함하여 저작자와 라이선스를 명확히 기록합니다.
지식재산
각 기관이 보유한 기존 노하우는 해당 기관에 귀속됩니다. 신규 성과의 소유와 활용, 공개 범위와 시기는 사전에 합의합니다.
기밀 유지
협력 기관의 정보는 프로젝트 참여 인원에게만 공유하며, 허락 없이 다른 용도로 사용하지 않습니다.
프로젝트 시작 절차
초기 논의
문제, 플랫폼, 제약 조건에 대해 간단히 논의합니다.
기술 검토 문서
목표, 접근 방식, 미결 사항, 작업 패키지 초안을 서면으로 정리합니다.
작업 계획 합의
산출물, 평가 기준, 역할 분담, 데이터 관리, 지식재산 조건에 대해 모든 참여 기관이 합의합니다.
프로젝트 착수
기준선을 측정하고 첫 번째 개발 주기를 시작합니다.
협력 논의를 시작하십시오
소속 기관, 해결하고자 하는 문제, 염두에 두고 계신 플랫폼을 알려 주십시오. 모든 문의에 성실히 회신드립니다.